صفحه 2 از 2 نخستنخست 12
نمایش نتایج: از شماره 11 تا 13 , از مجموع 13

موضوع: سوالات درسی در مورد کنترل ربات

  1. #11
    ApplyAbroad Senior Veteran
    Mechatronic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2009
    رشته و دانشگاه
    EE-ME
    ارسال‌ها
    4,811

    پیش فرض پاسخ : سوالات درسی در مورد کنترل ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط STA74 نمایش پست ها
    سلام به همگی . یه سوال داشتم

    operator master slave environment

    تو این نوع کنترل منظور از master و slave چیه ؟
    سلام

    احتمالاً این عبارت مربوط به Telerobotics هست که یک ربات/سیستم به عنوان فرستندۀ فرمان و ربات/سیستم دیگر به عنوان دریافت کننده و عامل، نقش ایفا میکنند. در این صورت، فرستندۀ فرمان همون Master هست و دریافت کننده و عامل هم Slave.
    آینده‌ای خواهم ساخت که گذشته‌ام جلویش زانو بزند!

    به دلیل محدودیت زمانی، از پاسخگویی به پیام های خصوصیِ قابل طرح در فورِم معذورم.

  2. #12
    Junior Member ebish آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Aug 2010
    ارسال‌ها
    14

    پیش فرض پاسخ : سوالات درسی در مورد کنترل ربات

    سلام
    اگر واقعا به همین نحو منظورتون باشه.
    یک نمونه از این نوع را میتونید در دانشگاه ETH پیدا کنید.
    در نمونه دانشگاه ETH یک ربات هگزاپاد محیط را اسکن میکنه به کمک ویژن. بعد از طریق بلوتوث به یک ربات متحرک چهارپا میفرسته و اون ربات مسیر حرکتشو از طریق محیط اسکن شده پیدا میکنه و به نقطه مورد نظر میره.
    فیلمشو میتونید سرچ کنید و ببینید.

    نقل قول نوشته اصلی توسط Mechatronic نمایش پست ها
    سلام

    احتمالاً این عبارت مربوط به Telerobotics هست که یک ربات/سیستم به عنوان فرستندۀ فرمان و ربات/سیستم دیگر به عنوان دریافت کننده و عامل، نقش ایفا میکنند. در این صورت، فرستندۀ فرمان همون Master هست و دریافت کننده و عامل هم Slave.
    هزاران نفر برای باریدن باران دعا می‌کنند غافل از آنکه خداوند با کودکی است که چکمه‌هایش سوراخ است

  3. #13
    Member
    تاریخ عضویت
    Jun 2013
    رشته و دانشگاه
    NSU-BIG DATA ANALYTICS
    ارسال‌ها
    380

    پیش فرض پاسخ : سوالات درسی در مورد کنترل ربات

    سلام دوستان
    تنها تاپیکی که دیدم بشه توش سوالات درسی پرسید در بخش رباتیک و مکاترونیک اینجاست بنابراین سوالم رو اینجا میپرسم
    دوستان اگر میشه در مورد این موضوع یه سری کتاب بهم معرفی بکنید
    Non-holonomic Control Systems and its Application
    خودم سرچ کردم ولی یه خورده گیج شدم چیز درست حسابی دستگیرم نشد
    تشکر فراوان

صفحه 2 از 2 نخستنخست 12

علاقه مندی ها (Bookmarks)

علاقه مندی ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست در پست خود ضمیمه کنید
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •