سلام
در رابطه با کد نویسی در متلب برای فضای کاری ربات و همچنین ماتریس ژاکوبین ، برای ربات های موازی؛ در صورتی که امکان داشته باشه دوستان راهنمایی بفرمایند.

ممنون