کنترل

[aramsheh]

سلام
من دنبال یک موضوع برای پایان نامه ام در رشته مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد هستم.کسی پیشنهادی نداره؟
درضمن لیسانسم الکترونیک بوده و پایان نامه لیسانس مرتبط با شبکه عصبی . زمینه کاریم هم مخابراته

[hossein20]

من هم دنبال یک موضوع برای پایان نامه ام در رشته كنترل در مقطع کارشناسی ارشددر زمينه شبكه عصبي يا فازي هستم.لطفا راهنمايي كنيد

[fa_na]

سلام خدمت همه ی دوستان.
من توی این تایپیک با این موضوع زیاد برخورد کردم که گفته شده دوره کنترل کلاسیک گذشته؟؟؟؟؟؟ صرف این که اسمش کلاسیکه که نمی شه گفت عمرش گذشته!!!!!!!!
صرفا جهت اینکه اگه دوستانی می خوان گرایشی انتخاب کنن می گم تا در مورد کنترل کلاسیک هم ذهنیتی داشته باشند.
کنترل هوشمند عموما بر مبنای ریاضیات بسیار ساده است( جمع و تفریق و می نیمم و ماکزیمم ...) اصلا با ریاضیات سنگین کاری نداره به همین دلیل برای سایر رشته ها ( مثل عمران و مکانیک و کشاورزی و شیمی و.... یادگیریش خیلی ساده تره ولی هنوز در مورد همگرایی سیستم های هوشمند بحث های خیلی زیادی هست که هنوز حل نشده در ضمن تمامی این الگوریتم ها نیازمند "فرد خبره" هستند یعنی باید از سیستم نتایجی موجود باشه. کشور های آسیای شرقی بیشتر روی این منطق کار می کنن(مخصوصا ژاپن)
در کنترل کلاستیک بحث ها بسیار قوی هنوز وجود دارن مثل Adaptive controllerیا Robust یا Nonlinear و.. مخصوصا که الان nonlinear خیلی جای کار داره و اصولا آمریکایی ها و تا حدودی کانادایی ها بیشتر به این سمت گرایش دارند(مخصوصا غرب آمریکا)
البته بحث زیادی در این زمینه شده ولی به نظر من جفتشون به موقع بدرد می خورن ولی کنترل کلاسیک جنبه ی علمیش بالاتره و ارزش مقالش خیلی بیشره
البته (صرفا جهت شوخی!!!) دوستان کاریکاتور معروفی که توی آمریکا بهد از مشاجره پورفوسور کالمن و پورفوسور زاده در دانشگاه در گرفت چاپ شد رو میتونن نگاه بندازن تا منظور منو بهتر متوجه بشن .

[armince]

رشته کنترل ابزار دقیق یه بخشی از مباحثی رو که مطرح کردین رو داره ( تو سرفصلها هست) ولی آیا رشته کنترل یه رشته خاصه در ارشد؟ یا همین رشته اس؟ اینقدر گفتین کنترل کنترل شک کردم

[armince]

دوستان مطلع راهنمایی کنند که دکترای کنترل در آمریکا چند ساله اس؟

[navidfanaee]

سلام خدمت دوستان
میخواستم بدونم ایا درسته که اساتید کنترلی قوی کنترل هوشمند رو زیاد قبول ندارن ؟
به نظر شما چقدر مهمه که هوش مصنوعی بلد باشم اگه بخوام مقاله بدم
وقتمو رو یه چیز خاص بزارم یا برای یاد گیری هوش مصنوعیم وقت بزارم؟

[samare]

سلام خدمت دوستان
میخواستم بدونم ایا درسته که اساتید کنترلی قوی کنترل هوشمند رو زیاد قبول ندارن ؟
به نظر شما چقدر مهمه که هوش مصنوعی بلد باشم اگه بخوام مقاله بدم
وقتمو رو یه چیز خاص بزارم یا برای یاد گیری هوش مصنوعیم وقت بزارم؟

دوست عزیز کنترل هوشمند شامل کنترل فازی، شبکه های عصبی، نِرو فازی و یه سری الگوریتم های تکاملی مثل الگوریتم ژنتیک و ترکیبی از اینا با تئوری های کنترل می شه. پس موضوعات خیلی گستره ای رو می تونه شامل بشه و کاربردهای زیادی هم می تونه داشته باشه. کنترل هوشمند ابزارهای خوبی برای تخمین یا بهینه سازی به دست می ده. مثال ساده این موضوع بهینه سازی بهره های PID با استفاده از فازی هست. موضوع قبول داشتن یا نداشتن نیست. موضوع اینه که هر استادی تو یه زمینه های بخصوصی تخصص داره. پس طبیعیه که استادی که زمینه کاریش کنترل غیرخطی هست تمایل به استفاده از شبکه های عصبی نداشته باشه و برعکس. چون استفاده از روش های هوشمند تا حدودی کار رو الگوریتم محور می کنه و از حالت ریاضی محور کنترل خارج می کنه و هر روشی هم برای هر کاربردی مناسب نیست!
در مورد هوش مصنوعی نمی دونم منظورتون همون کنترل هوشمند هست یا نه. چون این دو تا با هم فرق دارن. اما اگه منظورتون اینه که برای مقاله نوشتن باید حتما کنترل هوشمند بدونید خیر این طور نیست. توی هر زمینه ای از کنترل موضوعاتی هست که می شه روشون کار کرد و مقاله نوشت.

[Setayeshpour]

دوستان مطلع راهنمایی کنند که دکترای کنترل در آمریکا چند ساله اس؟

سلام
من یکی از دوستانم الان تو آمریکا داره دکترای کنترل میخونه.5 ساله است زمانش.خودش گفت بهم از 2012 که شروع کردم 2017 درسم تموم میشه.
اکثر گرایش ها 5 ساله است.

[navidfanaee]

سلام دوستان کسی هست کتاب اموزش کنترل خطی با متلب رو بشناسه منظورم اینه که کتاب دانشگاهی نباشه به مفهوم درس و پیاده سازی اون تو متلب بپردازه

[samare]

سلام دوستان کسی هست کتاب اموزش کنترل خطی با متلب رو بشناسه منظورم اینه که کتاب دانشگاهی نباشه به مفهوم درس و پیاده سازی اون تو متلب بپردازه

دوست عزیز یه کتاب هست با عنوان Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB که از سایت http://bookos.org می تونید دانلود کنید.