نمایش نتایج: از شماره 1 تا 10 , از مجموع 10

موضوع: راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

  1. #1
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    بهتر است پایان نامه موضوعی انتخاب شود که در دنیا دنبال می شود تا از این طریق بتوان شانس پذیرش را بالاتر برد
    به عنوان مصال می توان روی یکی از سر شاخه های زیر تمرکز کرد

    کد:
    multirobot systems space robotics medical robotics 3-D perception (SLAM) navigation (path planning - obstacle avoidance - motion planning) vision humanoid robotics manipulation microrobotics wheeled robots (ugv) aerial robotics (uav)
    فقط مواظب uav و فضایی باشید که خطر لیست سیاه را افزایش می دهد مگر این که کشوری غیر از آمریکا اقدام کنید

    لازم به ذکر است سیستم های چند رباتی اکنون بیشترین طرفدار را دارد، اما پبش بینی می کنم در 10 سال آینده ربات های انسان نما جایگذین آن شود
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  2. #2
    Junior Member wolfman آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2013
    ارسال‌ها
    30

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    سلام. از بین موضوعات فوق کدوم یکی امکان اجرای بیشتری داره

  3. #3
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط wolfman نمایش پست ها
    سلام. از بین موضوعات فوق کدوم یکی امکان اجرای بیشتری داره
    منظورتان از اجرای بیشتر چی هست؟

    از نظر مالی و هزینه ؟

    از نظر آسانی ؟

    از نظر گستردگی ؟

    از نظر پیدا کردن استاد ایرانی ؟

    از نظر نظامی و مباحث امنیتی ؟
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  4. #4
    Junior Member wolfman آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2013
    ارسال‌ها
    30

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    از نظر 1.دانشی که در طول دوره کارشناسی بدست می آورم.
    2.هزینه شخصی.
    3.گستردگی وکاربردی بودن(هر چه کاربردی تر بهتر).
    4.پیدا کردن استاد (داخل یا خارج مهم نیست)
    5.خیر و منفعتش شامل عموم مردم بشه نه یه عده.
    به عنوان نمونه همین (Simultaneous localization and mapping} (SLAM} رو یکی از استادای ما میگفت در حد ارشد یا دکتراست، نه کارشناسی.

    نقل قول نوشته اصلی توسط robotic نمایش پست ها
    منظورتان از اجرای بیشتر چی هست؟

    از نظر مالی و هزینه ؟

    از نظر آسانی ؟

    از نظر گستردگی ؟

    از نظر پیدا کردن استاد ایرانی ؟

    از نظر نظامی و مباحث امنیتی ؟

  5. #5
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط wolfman نمایش پست ها
    از نظر 1.دانشی که در طول دوره کارشناسی بدست می آورم.

    به عنوان نمونه همین (Simultaneous localization and mapping} (SLAM} رو یکی از استادای ما میگفت در حد ارشد یا دکتراست، نه کارشناسی.
    اول یک توضیح کلی در مورد پروژه بدم که مربوط به همه رشته ها می شود و خاص رباتیک نیست

    پروژه ها را می توان به صورت زیر تقسیم بندی کرد

    1- بررسی
    2- شبیه سازی و مقایسه
    3- تحلیل
    4- بنیادی
    5- طراحی
    6- طراحی و ساخت
    7- کاربردی

    توضیحات بشتر در مورد موارد بالا
    1- مطالعه کتاب ها و مقالات و ترجمه ی آن ها و گردآوری آن ها برای رسیدن به یک نتیجه
    2- در دو حالت مقایسه چند شبیه سازی یا مقایسه نتایج شبیه سازی با نتایج عملی
    3- بدون نیاز به توضیح
    4- به دست آوردن یک قانون یا فرمول جدید. مثلا به دست آوردن فرمول محاسبه مشخصات موتور برای ربات ها دیفرانسیلی
    5- بدون نیاز به توضیح
    6- بدون نیاز به توضیح
    7- مانند ناوبری ، همکاری ، تعامل انسان و ربات ، بینایی ربات


    دسته 1 و 2 در سطح کادانی و کارشناسی هستند
    دسته های دیگر بستگی به موضوع می توانند از کاردانی تا دکتری باشند

    مثلا تحلیل چهار میله ای در سطح کارشناسی است اما تحلیل چابک چشم در سطح ارشد است و تحلیل استوارت در سطح دکتری
    ساخت تعقیب خط در سطح کاردانی است. ساخت بازوی دو درجه صفحه ای در سطح کارشناسی. ساخت چهارپا در سطح ارشد. ساخت انسان نما در سطح دکتری است

    مثلا همان SLAM ای که خودتان مثال زدید پروژه های زیر قابل تعریف است:

    1- بررسی انواع روش های SLAM
    2- شبیه سازی دو روش SLAM با نرم افزار webot و مقایسه عملکرد آن در شرایط مختلف
    3- تحلیل ندارد
    4- بنیادی نیست
    5- طراحی خالی در این مورد معنی ندارد
    6- الف) طراحی رباتی که بتواند ساده ترین مسائل SLAM را انجام دهد
    6- ب) طراحی ربات بهینه برای حل مسائل SLAM در محیط آزمایشگاهی
    6- ج) طراحی ربات بهینه برای حل مسائل واقعی SLAM
    7- الف) بهبود یکی از روش های SLAM
    7- ب) ارائه یک روش جدید SLAM
    7- ج) ارائه یک روش جدید در SLAM گروهی ربات ها

    اما سطوح این پروژه ها

    1- کاردانی (متوسط) و کارشناسی (ساده)
    2- کارشناسی (متوسط)
    3-
    4-
    5-
    6- الف) کارشناسی (سخت)
    6- ب) ارشد (متوسط)
    6- ج) دکتری (بسته به نوعش متوسط و سخت)
    7- الف) ارشد (ساده)
    7- ب) ارشد (سخت) و دکتری (متوسط)
    7- ج) دکتری (سخت)

    بنابراین معنی ندارد بگویید که موضوع الف در سطح کارشناسی نیست و دکتری نیاز دارد
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  6. #6
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط wolfman نمایش پست ها
    از نظر هزینه شخصی.

    پروژه ها یک جور دیگر نیز دسته بندی می شوند

    1- تئوری (بررسی - شبیه سازی و مقایسه - تحلیل - بنیادی - طراحی)

    2- طراحی و ساخت

    3- کاربردی


    دسته ی اول موضوع مهم نیست و کمترین هزینه را دارد

    دسته ی دوم و سوم بسه به موضوع هزینه هایش از کم تا بسیار بسیار زیاد می تواند باشد

    اما چون هزینه ها را با دلار می سنجند برای ما کمی فرق دارد

    بسیار بسیار کم یعنی کمتر از هزار دلار
    بسیار کم یعنی کمتر از ده هزار دلار
    کم یعنی کمتر از صد هزار دلار
    متوسط یعنی کمتر از یک میلیون دلار
    زیاد یعنی کمتر از ده میلیون دلار
    بسیار زیاد یعنی کمتر از صد میلیون دلار
    بسیار بسیار زیاد یعنی کمتر از یک میلیارد دلار
    ترانس یا کلان هم به پروژه بالای یک میلیارد دلار می گویند


    گزینه ی کلان را در هیچ کجای جهان به دانشگاه ها نمی دهند
    گزینه ی بسیار بسیار زیاد معمولا طی قرار داد چندساله به دانشگاه های خاصی می دهند یعنی به تیمی از اساتید و دانشجویان پست دکتری برای کاری های نظامی یا فضایی در آمریکا می دهند
    گزینه ی بسیار زیاد مخصوص دانشگاه های برتر جهان آن هم در رشته های خاصی است مثلا هوافضا

    این سه گزینه را برای عوض شدن روحیه یتان شرح دارم هرچند واقعی است ولی بهتر است بخندید و رد شوید

    اما متاسفانه گزینه زیاد در دانشگاه های برتر وجود دارد و هر وقت مثلا رفتید cmu به این گزینه فکر کنید

    گزینه متوسط در دانشگاه های متوسط نیز وجود دارد در ایران شاید بتوانید در دانشگاه آزاد قزوین ببینید

    اما در ایران ما بیشتر با سه گزینه ی اول رو به رو هستیم و تک توک گزینه چهارم

    متاسفانه پروژه های کاربردی و پروژه های طراحی و ساخت نیاز به دلار داردند

    همچنین متاسفانه قیمت دلار در ایران ...

    یکی از معضلات آموزشی در ایران همین موضوع است

    بنابراین در این مورد اول باید بودجه ی تان را مشخص کنید

    اگر بودجه ندارید باید به فکر پروژه های دسته اول باشید
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  7. #7
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط wolfman نمایش پست ها
    از نظر
    3.گستردگی وکاربردی بودن(هر چه کاربردی تر بهتر).
    4.پیدا کردن استاد (داخل یا خارج مهم نیست)
    5.خیر و منفعتش شامل عموم مردم بشه نه یه عده.
    3- همه موارد
    4- استاد خارجی که تو همه ی موارد پیدا می شود
    اما در مورد استاد ایرانی
    multirobot systems
    vision
    5- رباتیک در سطح کارشناسی و در دوران معاصر در حدی نیست که خیرش شامل عموم بشود
    مگر این که منظور شما این باشد که
    ربات های نظامی باعث افزایشس قدرت دفاع ارتش ها می شود و این شامل امنیت همه ی مردم می شود
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  8. #8
    Junior Member wolfman آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Mar 2013
    ارسال‌ها
    30

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    سلام. بابت توضیحات خیلی ممنون. تو بحث humanoid چی؟ تو سطح کارشناسی میشه کاری کرد؟

  9. #9
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط wolfman نمایش پست ها
    سلام. بابت توضیحات خیلی ممنون. تو بحث humanoid چی؟ تو سطح کارشناسی میشه کاری کرد؟
    صد در صد.
    یکی از دوستان کارشناسی ارشدم دوران کارشناسی مکانیک صنعتی اصفهان بوده پروژهش همین بوده حتی یک مقاله ام داده است.
    همین اکنون پروژه یک دانشجوی کارشناسی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ، یازیابی تعادل در ربات های انسان نما است

    شما یک سر به مسابقات روبوکاپ "ایران اپن" برو
    می بینی دانشجویان کارشناسی داانشگاه های آزاد حتی پروژه های طراحی و ساخت انسان نما هم انجام دادند

    همیشه فراموش نکن این ها سطح بندی دارد
    طراحی و ساخت انسان نما می تواند از کارشناسی تا دکتری دسته بندی شود

    در سطح کاردانی می شود مونتاژ Bioloid GP
    در سطح کارشناسی می شود مونتاژ Bioloid GP همزمان اتصال دوربین و برنامه نویسی زدن
    در سطح کارشناسی می شود بررسی سیستم های سخت افزار و نرم افزاری ربات داروین (یا هر ربات دیگر)
    و ...
    این مواردی که گفتم در ارشد پیش پا افتاده حساب می شود و از آن ها قبول نمی کنند

    یعنی پروژه های بسیاری در زمینه انسان نما می توان در سطح کارشناسی تعریف کرد
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  10. #10
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Oct 2015
    ارسال‌ها
    5

    پیش فرض پاسخ : راهنمای موضوع و عنوان برای پایان نامه مهندسی رباتیک

    با سلام
    تسلط به مباحث بینایی ماشین میتونه شانس پذیرش رو به شدت بالا ببره

علاقه مندی ها (Bookmarks)

علاقه مندی ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست در پست خود ضمیمه کنید
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •