صفحه 1 از 4 1234 آخرینآخرین
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 10 , از مجموع 32

موضوع: تفاوت رشته مهندسی رباتیک با گرایش رباتیک

  1. #1
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض تفاوت رشته مهندسی رباتیک با گرایش رباتیک

    تفاوت رشته مهندسی رباتیک با گرایش رباتیک

    رباتیک در دانشگاه های مختلف می تواند یک رشته مستقل یا گرایش رشته های برق ، مکانیک ، علوم کامپیوتر و هوافضا باشد

    حتی ممکن است در دانشگاهی هر دو وجود داشته باشد یعنی هم رشته مستقل رباتیک و هم گرایش رباتیک وجود داشته باشد

    در دانشگاه هایی دیده شده است که در چند دانشکده به عنوان گرایش دیده شده است یعنی دانشکده برق و مکانیک به طور مجزا گرایش رباتیک دارند و هیچ تعاملی با یکدیگر ندارند

    برای این که فرق رشته مستقل رباتیک و گرایش رباتیک را متوجه شوید بخشی از نوشته مهندس مهران پیروز در نشریه هامین را در ادامه قرار می دهم

    =============

    متاسفانه در ایران رشته مهندسی رباتیک تا حدودی ناشناخته و مهجور مانده است و هنوز بسیاری از مسئولین کشور در این پندارند که نیاز به رشته رباتیک، به عنوان یک رشته مستقل وجود ندارد و متخصصان در رشته هایی نظیر مهندسی برق، مکانیک، هوش مصنوعی و ... می توانند از پس امور مرتبط با رباتیک برآیند و یا رباتیک را زیرشاخه ای از این رشته ها می دانند. یقینا این چنین افرادی به علت عدم اطلاعات کافی در اشتباهی محض به سر می برند! ممکن است این رشته ها گرایشی با عنوان رباتیک داشته باشند؛ اما این موضوع به معنی آن نیست که باید رباتیک را زیر شاخه ای از آن ها بدانیم. رباتیک با تمام این رشته ها متفاوت است و یک رشته مستقل می باشد که از تلفیق کردن علوم مذکور به وجود می آید. بدون شک حتی افرادی که در رشته های مذکور، گرایش خود را رباتیک برگزیده و در آن به مطالعه می پردازند، نیز نسبت به تمامی وجوه این رشته اشراف کامل پیدا نکرده و در واقع نمی توان آن ها را مهندس و متخصص رباتیک به شمار آورد. برای مثال، یقینا یک مهندس برق، در زمینه مکانیک دارای اطلاعات زیادی نیست و برعکس. بنابراین در صورت نبود مهندس رباتیک در صنعت، باید از سه یا چهار مهندس در رشته های یاد شده استفاده نمود تا امور مربوط به رباتیک را به پیش برد، که در این صورت نیز مشکل عدم ارتباط مناسب و درک متقابل مهندسین این رشته ها، گریبان گیر صنعت می شود. یک متخصص ربات باید دارای ذهن و اطلاعات چند بعدی در زمینه های مختلف ربات باشد که این موضوع فقط در رشته تخصصی مهندسی رباتیک تحقق می یابد. زیرا کارهای گروهی مورد نیاز و ماهیت بین رشته ای این رشته، بدون شک فارغ التحصیلانی ماهر و انطباق پذیر تربیت می کند که می توانند مهارت های خود را در انواع شرایط به کار گیرند.


    همچنین برخی افراد تصور می کنند که رشته رباتیک همان مکاترونیک یا زیرشاخه ای از آن است و چون رشته مکاترونیک وجود دارد، دیگر نیازی به رباتیک نیست! قبلا صحبت های زیادی در مورد تفاوت های رباتیک و مکاترونیک شده است اما ظاهرا همچنان لازم است که تکرار شود و به همین دلیل مجددا به آن اشاراتی کوتاه می کنیم: علم مکاترونیک به معنای خودکار شدن سیستم ها و پیاده سازی اتوماسیون است. درحالی که علم رباتیک به معنای خودمختار شدن سیستم ها و پیاده سازی اتونوموس می باشد. همه ورودی ها در سیستم های مکاترونیکی از پیش تعریف شده و فراهم است اما در سیستم های رباتیکی، خود سیستم وظیفه دریافت و فراهم نمودن ورودی ها را از محیط عهده دار است. سیستم های مکاترونیکی نیازمند اندیشه انسانی به صورت همزمان و یا از پیش می باشند، ولی سیستم های رباتیکی نیازی به فکر و محاسبات انسانی ندارند. در حقیقت می توان گفت، رباتیک دانشی فراتر از مکاترونیک و نوع تکامل یافته آن است و به همین دلیل برتری آن بر مکاترونیک مشخص است. جهان کنونی درحال قدم نهادن در راه خودمختار سازی صنایع و ابزارهاست و به نظر می رسد علم مکاترونیک دیگر به تنهایی قادر به برطرف نمودن این نیاز گسترده نمی باشد. اکنون، کمتر نشریه علمی (مهندسی) را می توان یافت که در آن به اختراع یا تولید یک محصول کاملا خودمختار (از قبیل کاوشگر، هواپیما، اتومبیل، چراغ راهنما، ماشین نظافت چی و ...) اشاره ای نشده باشد. احتمالا در چند سال آینده، در اغلب کارخانه های مهم جهان سیستم های خودکار جایشان را به سیستم های خودمختار خواهند داد و به طور کامل رباتیکی می شوند.

    پایان نوشته مهران پیروز

    =============

    معنی چند واژه انگلیسی را که در دانشگاه های آمریکا

    program
    رشته مستقل
    major
    گرایش اصلی
    minor
    گرایش فرعی
    area
    زمینه تحقیقاتی

    =============

    مهندسی رباتیک یک رشته مستقل است و گرایش کامپیوتر ، برق ، مکانیک و ... نیست

    رشته های مختلف می توانند دارای گرایش باشند که در واقع همان رشته اند ولی در جهت ساخت ربات می باشند

    مثلا

    در مهندسی مکانیک گرایش رباتیک ، فقط به مباحث سینماتیک ، دینامیک و طراحی مکانیکی یک ربات می پردازند
    در مهندسی برق گرایش رباتیک ، فقط به مباحث کنترل و پایداری ربات می پردازند
    در مهندسی کامپیوتر یا علوم کامپیوتر گرایش رباتیک ، فرض می کنند یک ربات ایده آل مجازی دارند (عامل هوشمند) و برای آن الگوریتم های بهینه سازی بدست می آورند

    بنابراین کسی که مکانیک گرایش رباتیک می خواند در واقع همان مکانیک است و دروسی مانند بینایی ، برنامه ریزی مسیر و ... را نمی گذراند
    کسی که برق گرایش رباتیک است فقط یک درس مکانیکی می گذراند و نمی تواند انواع تحلیل های دینامیکی وسینماتیکی و ... را بدست بیاورد

    بنابراین رشته با گرایش فرق دارد


    در صورتی می توانید بگویید که مهندسی رباتیک خوانده اید که به تمامی دروس مورد نیاز رباتیک پرداخته شود و تک بعدی نباشید


    =============


    رباتیک به صورت زیر شاخه بندی می شود

    1- ادراک و بینایی ربات
    2- تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    3- طراحی ربات های بستر ثابت
    4- طراحی ربات های بستر سیار
    5- هدایت و ناوبری ربات

    هر کدام از این شاخه ها زیر شاخه دارد

    ادراک و بینایی ربات
    بینایی ربات - گفتار ربات - نقشه برداری - سنسور - ...

    تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    اخلاق ربات - تصمیم گیری گروهی ربات ها - یادگیری ربات ها - برنامه ریزی ربات ها - ...

    طراحی ربات های بستر ثابت
    بازو های سری - بازو های موازی - ربات های کابلی - طراحی اجزا ربات ها - ...

    طراحی ربات های بستر سیار
    ربات های چرخ دار - ربات های انسان نما - ربات های پرنده - ربات های فضایی - ...

    هدایت و ناوبری ربات
    ناوبری ربات - هدایت ربات - کنترل ربات - آرایش ربات ها - ...



    هر کدام از این زیر شاخه ها باز خود زیر زیر شاخه دارند

    مثلا ما در رشته های برق و مکانیک و کامپیوتر داریم:

    رشته برق - شاخه قدرت - زیر شاخه ماشین های الکتریکی - زیر زیر شاخه ماشین ها دی سی
    رشته مکانیک - شاخه طراحی کاربردی - زیر گرایش مکانیزم - زیر زیر گرایش سینماتیک
    رشته کامپیوتر - شاخه هوش مصنوعی - زیر شاخه یادگیری ماشین - زیر زیر شاخه evolving

    در مورد رباتیک هم داریم

    رشته رباتیک - شاخه ادراک و بینایی - زیر شاخه سنسور - زیر زیر شاخه سنسور های زیستی
    رشته رباتیک - شاخه تصمیم گیری و خودمختاری - زیر شاخه اخلاق - زیر زیر شاخه بازی
    رشته رباتیک - شاخه طراحی ربات های بستر ثابت - زیر شاخه بازو های موازی - زیر زیر شاخه فضای کاری
    رشته رباتیک - شاخه طراحی ربات های بستر سیار - زیر شاخه ربات های پرنده - زیر زیر شاخه کواد روتور
    رشته رباتیک - شاخه هدایت و ناوبری - زیر شاخه ناوبری - زیر زیر شاخه موقعیت یابی


    بنابراین وقتی یک رشته داریم باید شاخه ها را بر اساس همان رشته مشخص نمایم و نه شاخه های یکی رشته ی دیگر
    ویرایش توسط artemis_743 : July 29th, 2013 در ساعت 12:41 PM دلیل: اصلاح عنوان تاپیک
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  2. #2
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jan 2013
    ارسال‌ها
    6

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    یه چند وقتی هست که این سوال ها تو ذهنمه :
    آیا رشته رباتیک یک رشته ی مدیریتی هست ؟ چون اینطور که به نظر می رسه از 3 رشته مکانیک - برق - هوش مصنوعی می خواد عاملی به نام ربات رو به هر شکل ممکنه بسازه ! آیا میشه 3 هندوانه را با یک دست برداشت ؟
    آیا دانشجویان رباتیک سوادی به اندازه آن 3 رشته دیگر دارند ؟چون به نظر می رسه اگر 3 دانشجو از 3 رشته مذکور با یک مدیر کار کنند به مراتب بهتر عمل می کنند تا 3 دانشجوی رباتیکی بیان یک پروژه رو بردارند !
    با تشکر

  3. #3
    Banned
    تاریخ عضویت
    Jan 2010
    ارسال‌ها
    4,586

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط Pakniat نمایش پست ها
    یه چند وقتی هست که این سوال ها تو ذهنمه :
    آیا رشته رباتیک یک رشته ی مدیریتی هست ؟ چون اینطور که به نظر می رسه از 3 رشته مکانیک - برق - هوش مصنوعی می خواد عاملی به نام ربات رو به هر شکل ممکنه بسازه ! آیا میشه 3 هندوانه را با یک دست برداشت ؟
    آیا دانشجویان رباتیک سوادی به اندازه آن 3 رشته دیگر دارند ؟چون به نظر می رسه اگر 3 دانشجو از 3 رشته مذکور با یک مدیر کار کنند به مراتب بهتر عمل می کنند تا 3 دانشجوی رباتیکی بیان یک پروژه رو بردارند !
    با تشکر
    پاسخ این سوال تا حد زیادی به دانشگاهی که در اون قصد ادامه تحصیل در رشته رباتیک رو دارید بستگی داره! مثلا....
    carnegie mellon که معتبرترین دوره های رباتیک رو در سطح دنیا ارائه می کنه یه robotics institute داره که چون توی دانشکده علوم کامپیوترش بنا شده عمده مطالب ارائه شده و دوره ها و پروژه های اون کامپیوتری هستن و به جنبه برقی یا مکانیکی کار کمتر توجه میشه. ولی برنامه رباتیک در georgia tech کاملا متفاوته. رباتیک به صورت یه رشته interdisciplinary بین دانشکده های کامپیوتر، برق، مکانیک و هوافضا ارائه میشه و درس ها هم حالت متنوع تری دارن و دانشجوهای مختلفی قابلیت تطبیق با همچین برنامه هایی رو دارن.
    بنابراین در بسیاری از موارد چه در تحصیل و چه در کار مهندس رباتیک نیاز داره نسبت به همه قسمت ها دید داشته باشه و طبیعتا در یکی از سه رکن رباتیک کامپیوتر و برق و مکانیک ( که البته کامپیوتر و برق قرابت زیادی با هم دارن ) صاحب نظرتر باشه. اسم این واقعیت رو نمیشه برداشتن سه هندوانه گذاشت!!!
    وقتی دانشجویانی با رشته های جدا با هم کار می کنند برای تطبیق طراحی هاشون در قالب یک ربات به هماهنگی خاصی نیاز دارن که به این راحتی ها بدست نمی یاد ولی دانشجویان رباتیک ( و بعضا مکاترونیک ) به دلیل دید مناسب نسبت به سایر جوانب در کار تیمی پیشروی مناسب تری دارن!
    امیدوارم متقاعد شده باشید!!!!

  4. #4
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط Pakniat نمایش پست ها
    آیا رشته رباتیک یک رشته ی مدیریتی هست ؟
    خیر، رباتیک یک رشته مهندسی است

    نقل قول نوشته اصلی توسط Pakniat نمایش پست ها
    چون اینطور که به نظر می رسه از 3 رشته مکانیک - برق - هوش مصنوعی می خواد عاملی به نام ربات رو به هر شکل ممکنه بسازه ! آیا میشه 3 هندوانه را با یک دست برداشت ؟
    درست نیست
    چون می خواهد از یک رشته رباتیک ، عاملی به نام ربات رو به هر شکل مهندسی بسازه !

    نقل قول نوشته اصلی توسط Pakniat نمایش پست ها
    آیا میشه 3 هندوانه را با یک دست برداشت ؟
    بعضی ها می توانند
    اما رباتیک 3 هندوانه نیست ، یک هندوانه است

    نقل قول نوشته اصلی توسط Pakniat نمایش پست ها
    آیا دانشجویان رباتیک سوادی به اندازه آن 3 رشته دیگر دارند ؟
    خیر، به اندازه ی یک رشته سواد دارند، مانند سایر رشته ها

    نقل قول نوشته اصلی توسط Pakniat نمایش پست ها
    چون به نظر می رسه اگر 3 دانشجو از 3 رشته مذکور با یک مدیر کار کنند به مراتب بهتر عمل می کنند تا 3 دانشجوی رباتیکی بیان یک پروژه رو بردارند !
    با تشکر
    این نظر شما است
    من درست نمی دانم
    همین طور افرادی که این رشته را می خوانند، و همین طور دانشگاه هایی که رشته های چند رشته ای ارائه می دهند

    =========

    پاسخ کلی:

    مشکل شما این است که مفهوم میان رشته ای را درک نکردید

    غیر از رباتیک رشته هایی چون مهندسی نفت، مهندسی شیمی، مهندسی پزشکی، ماهواره، نانوبایوتکنولوژی، سیستم های فضایی، بیوانفورماتیک، بایوفیزیکال شیمی، زبان شناسی رایانه ای و ... وجود دارند

    اکنون دنیا را می توان به سه بازه ی زمانی تقسیم کرد

    سنتی - مدرن - پست مدرن

    در دنیای سنتی علم محدود بود و یک نفر می توانست تمام علوم را یاد بگیرد مانند حکیم فردوسی ، حکیم خیام ، ارسطو ، سقراط و ....

    در دنیای مدرن (قرن نوزده و بیست میلادی) علوم گسترده شد و یک نفر نمی توانست همه ی آن را یاد بگیرد بنابراین علم شکسته و شکسته تر شد و رشته های چون برق ، مکانیک و ... پدید آمد

    در دنیای پست مدرن (قرن بیست و یکم) تقسیم بندی فوق با مشکلاتی مواجه شد مثلا یک مهندس مکانیک وقتی محصولی را طراحی می کرد چون هیچ دانشی از برق نداشت محصولات بهینه نمی شدند و اتلافات بسیاری داشت

    پاسخ دنیای پست مدرن، ایجاد رشته های میان رشته ای بود

    مثلا رشته ادبیات با رشته ی کامپیوتر ترکیب شد تا بتوانند محصولاتی تولید کنند که بتواند متون را بخواند هرزنامه ها را مشخص کند، مفاهیم را استخراج کند و ...

    یا مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مواد با پزشکی ترکیب شد تا محصولاتی روانه بازار شود که کاملا مناسب بیماران باشد

    یا مهندسی برق، مکانیک، هوافضا و کامپیوتر ترکیب شد که مهندسی ماهواره تاسیس شود

    بدون شک فارغ التحصیلان مهندسی ماهواره بهتر از فارغ التحصیلان رشته های دیگر، ماهواره طراحی می کنند

    لین یک مقاله فارسی را در انتهای این پست نوشتم. که36 صفحه است و کلا به موضوع میان رشته ای و مزایای آن می پردازد

    قبل از هر پرسش دیگر ابتدا مقاله را بخوان همچنین حتما به مراجع آن مراجعه کن ، مراجع انگلیسی اند ولی هر کدام مزایای میان رشته ای را توضیح دادند


    نگاهی کلی به برنامه درسی میان رشته ای

    http://placeforfiles.persiangig.com/...sciplinary.pdf
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  5. #5
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Jan 2013
    ارسال‌ها
    6

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    بله حق با شما بود
    منظورم از 3 هندوانه اینه که مثلا مقالات رشته شما در حد یک مکانیکی نیست یعنی دید اونها رو کمتر دارید اما موافقم که یک رشته بین رشته ایست و محترم
    اگر وقت را تلف کنی وقت تو را تلف خواهد کرد


  6. #6
    Member setare1 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2013
    رشته و دانشگاه
    کارشناسی کامپیوتر
    ارسال‌ها
    128

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    اول اینکه رباتیک یک اسمه ولی مهنددسو متخصص در چند زمینه میخواد و ساخت ربات یک کار تیمی هست ... در مورد اینکه رباتیک بهتره یک زیر شاخه باشه یا یه رشته ی مستقل من نظرم اینه که بهتره یک زیر شاخه باشه .. به این دلیل که زمانیکه زیر شاخه هست دانشجوهایی که قبلا تخصص کافی رو کسب کردند شرکت میکنند در این رشته به عنوان مثال کسی که رشته تحصیلیش نرم افزار بوده یک سری مهارت ها رو از قبل در زمینه برنامه نویسی کسب کرده و یا کسی که برق خونده باز مهارت های لازم رو تونسته کسب کنه و وارد این رشته بشه و این افراد میتونن مفید باشند در یک تیم و این یک تیم از همه نظر حرفه ای به حساب میاد چون هر شخصی به اندازه لیاسنس در بخشی که مسئوله مهارت داره . اما اگر اون رو یه رشته ی مجزا بدونیم که زیر شاخه هیج رشته ای نیست اونوقت فکر میکنید چی میشه . باید اون فرد همزمان به کسب مهارت در چند زمینه بپردازه و خب معلومه که نمیتونه تو هیچکدوم مهارت کافی رو کسب کنه و به عبارتی حرفه ای بشه چون مجبوره بصورت فشرده یاد بگیره .

  7. #7
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    اول اینکه رباتیک یک اسمه ولی مهنددسو متخصص در چند زمینه میخواد.
    شما می توانی بگویید اگر فقط اسم است چرا بساری از دانشگاه ها رشته ای مستقل تحت عنوان مهندسی رباتیک دارند. چه در ایران و چه در خارج؟

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    ساخت ربات یک کار تیمی هست
    درست است.

    همین طور که ساخت کامپیوتر کار تیمی است
    همچنین ساخت یک سیستم عامل شبیه ویندوز یا یک بازی جنگی کار گروهی است
    علاوه بر این ساخت هواپیما، ماهواره، خودرو، ساخنمان، سد و ... کار های تیمی هستند

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    در مورد اینکه رباتیک بهتره یک زیر شاخه باشه یا یه رشته ی مستقل من نظرم اینه که بهتره یک زیر شاخه باشه ...
    این نظر شما است
    من درست نمی دانم
    همین طور افرادی که این رشته را می خوانند، و همین طور دانشگاه هایی که رشته های چند رشته ای ارائه می دهند


    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    زمانیکه زیر شاخه هست دانشجوهایی که قبلا تخصص کافی رو کسب کردند شرکت میکنند در این رشته به عنوان مثال کسی که رشته تحصیلیش نرم افزار بوده یک سری مهارت ها رو از قبل در زمینه برنامه نویسی کسب کرده و یا کسی که برق خونده باز مهارت های لازم رو تونسته کسب کنه و وارد این رشته بشه و این افراد میتونن مفید باشند
    البته این دو در طراحی ربات، قطعا نمی توانند مکانیک را که مهم ترین بخش است را در نظر بگیرند.


    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    در یک تیم و این یک تیم از همه نظر حرفه ای به حساب میاد چون هر شخصی به اندازه لیاسنس در بخشی که مسئوله مهارت داره .
    مشکل این جا است که نمی توانند زبان هم را بفهمند مخصوصا برقی ها با مکانیکی ها
    برای همین حضور حداقل یک رباتیکی در تیم لازم است

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    اما اگر اون رو یه رشته ی مجزا بدونیم که زیر شاخه هیج رشته ای نیست اونوقت فکر میکنید چی میشه .
    همان فکری را می کنم که الان می کنم.

    به آگهی های استخدام رباتیک در کشور های خارجی علی الخصوص آمریکا نگاهی بیاندازید

    حتما آن ها چیز هایی دیده اند که آگهی استخدام می زنند

    پس بهتر است به خودتان بیایید و فکر نکنید که راهی که شما می روید صراط مستقیم است و راهی که دیگران می روند صراط ... است


    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    باید اون فرد همزمان به کسب مهارت در چند زمینه بپردازه و خب معلومه که نمیتونه تو هیچکدوم مهارت کافی رو کسب کنه و به عبارتی حرفه ای بشه چون مجبوره بصورت فشرده یاد بگیره .
    مطمئنم که مقاله زیر را که در چند پست بالاتر قرار داده بودم نخوانده اید

    نگاهی کلی به برنامه درسی میان رشته ای

    http://placeforfiles.persiangig.com/...sciplinary.pdf

    حتما مطالعه کنید بعد سوال بپرسید

    پست چهارم این تاپیک را نیز کاملا بخوانید

    ========

    توصیه آخر

    به رشته های مستقل زیر فکر کنید، ببینید آیا از نظر شما همه این ها بی خود هستند

    مهندسی نفت، مهندسی شیمی، مهندسی پزشکی، مهندسی ماهواره، نانوبایوتکنولوژی، مهندسی سیستم های فضایی، بیوانفورماتیک، بایوفیزیکال شیمی و ...

    تمام این موارد مانند رشته رباتیک ، رشته های مستقل و میان رشته ای هستند

    آیا فکر می کنید یک عالم اشتباه می کنند و کشور هایی با نظام سرمایه داری ! بی خود این رشته ها را دارند
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  8. #8
    Member setare1 آواتار ها
    تاریخ عضویت
    May 2013
    رشته و دانشگاه
    کارشناسی کامپیوتر
    ارسال‌ها
    128

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    من اصلا از نظام اموزشی دفاع نکردم و جتی اطلاعاتم هم اونقدری نیست که بخوام در مقام دفاع یا رد باشم فقط نظر شخصی خودم رو گفتم و تحمیل هم نکردم .بنظر من اگر ما میخواهیم یک تیم حرفه ای داشته باشیم باید اعضای تیم هم حرفه ای باشند بله ساخت ربات های ساده مثل مسیر یاب و حتی پرنده کار نسبتا ساده ای هست و حتی یک دانش اموز هنزستانی هم از پسش بر میاد اما انجام یک کار حرفه ای و تو ابعاد بزرگتر مستلزم بکار گیری نیروهای حرفه ای تر هست مگر یک دانشجوی کارشناسی رباتیک چند واحد درس برنامه نویسی پاس میکنه یا چند تا الگوریتم مینویسه ؟ و همچنین در رابطه با باقی موارد.. به هر حال من مخالف رشته رباتیک به عنوان یک رشته مستقل نیستم فقط میگم رباتیک به عنوان زیر شاخه بهتره . من خودم علاقه ی خاصی به این رشته دارم .. بنظرم اگر این رشته در مقطع کارشناسی و حتی کاردانی دانش اموزان فنی رو جذب کنه خیلی خوبه .. چون بلاخره دانش اموزان فنی 2 سال مهارت کسب کردند و کار عملی انجام دادند ولی متاسفانه رشته ای به نام رباتیک در کنکور دانش اموزان فنی وجود نداره و این خیلی ناراحت کننده ست .

  9. #9
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    اگر ما میخواهیم یک تیم حرفه ای داشته باشیم باید اعضای تیم هم حرفه ای باشند
    به همین دلیل حضور رشته مستقل رباتیک ضروری است

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    ساخت ربات های ساده مثل مسیر یاب و حتی پرنده کار نسبتا ساده ای هست و حتی یک دانش اموز هنزستانی هم از پسش بر میاد.
    صد در صد. کسب هم تو دانشگاه نمی آید آموزش ساخت ربات مسیر یاب بدهد

    شما به کتاب های مهندسی رباتیک نگاهی بیاندازید و نه کتاب های دوران مدرسه

    برای مثال اشپرینگر بزرکترین ناشر کتاب های رباتیک
    http://www.springer.com/engineering/...02-66-355307-0

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    انجام یک کار حرفه ای و تو ابعاد بزرگتر مستلزم بکار گیری نیروهای حرفه ای تر هست
    صد در صد

    به همین دلیل رشته مستقل مهندسی رباتیک در دانشگاه ها تاسیس شدند

    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    یک دانشجوی کارشناسی رباتیک چند واحد درس برنامه نویسی پاس میکنه یا چند تا الگوریتم مینویسه ؟ و همچنین در رابطه با باقی موارد.
    کی گفته که رباتیک برنامه نویسی است؟ !!!
    همان دو درس مبانی برنامه نویسی و محاسبات عددی کافی است.
    رشته نرم افزار که نیست. رشته رباتیک است

    همان قدر که یک کارشناسی برق، در مورد برق می داند یک کارشناسی رباتیک هم در مورد رباتیک می داند. همان قدر هم یک کارشناسی نفت در مورد نفت.


    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    به هر حال من مخالف رشته رباتیک به عنوان یک رشته مستقل نیستم فقط میگم رباتیک به عنوان زیر شاخه بهتره .
    فعلا جفتش وجود دارد.
    شما می توانید به رشته مستقل رباتیک نروید و به رشته های دیگر بروید و گرایش رباتیک بخوانید کسی جلوی شما را نگرفته است

    [QUOTE=setare1;1184945]من خودم علاقه ی خاصی به این رشته دارم ./QUOTE]

    فکر نکنم. شما خودتان تشخیص نمی دهید. چون تعصب دارید

    از نوشتار شما پیدا است که به رشته کامپیوتر گرایش رباتیک علاقه دارید

    وقتی چند تا درس مکانیکی بگذرانید از رباتیک متنفر می شوید


    ادامه در پست بعد
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

  10. #10
    ApplyAbroad Hero robotic آواتار ها
    تاریخ عضویت
    Dec 2008
    رشته و دانشگاه
    مهندسی
    ارسال‌ها
    1,524

    پیش فرض پاسخ : تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک

    ادامه پست قبل


    نقل قول نوشته اصلی توسط setare1 نمایش پست ها
    بنظرم اگر این رشته در مقطع کارشناسی و حتی کاردانی دانش اموزان فنی رو جذب کنه خیلی خوبه .. چون بلاخره دانش اموزان فنی 2 سال مهارت کسب کردند و کار عملی انجام دادند ولی متاسفانه رشته ای به نام رباتیک در کنکور دانش اموزان فنی وجود نداره و این خیلی ناراحت کننده ست .
    کاردانی

    از سال گذشته کاردانی رباتیک هم در ایران آمد
    دانشگاه علمی کاربردی اکنون در کاردانی رباتیک دارد

    در خارج از کشور هم تعداد دانشگاه های که کاردانی رباتیک دارند از تعداد دانشگاه های ارشد و دکتری رباتیک را دارند ببیشتر است

    بنابراین بی خودی نارحت هستید. شاد باشید

    کارشناسی

    این رشته از سال 1381 در ایران در مقطع کارشناسی وجود دارد

    تا این لحظه، 3 دانشگاه صنعتی، 1 دانشگاه غیر انتفاعی، 18 دانشگاه آزاد و 8 دانشگاه پیام نور در مقطع کارشناسی در ایران رشته مستقل مهندسی رباتیک را دارند

    یعنی 30 دانشگاه ایران دارای کارشناسی رشته مستقل مهندسی رباتیک هستند. چندین دانشگاه هم در خواست داده اند اما هنوز مجوز نگرفته اند.

    در خارج از کشور هم تعداد دانشگاه هایی که مقطع کارشناسی رشته مهندسی رباتیک را دارند بیش از 10 برابر دانشگاه هایی هستند که در مقاطع بالاتر این رشته را دارند


    ارشد
    در ایران دو دانشگاه صنعتی شاهرود و امیرکبیر ارشد مستقل رباتیک دارند
    دو دانشگاه تهران و صنعتی همدان نیز از سال آتی می آورند

    دکتری
    دانشگاه امیرکبیر مجوز پذیرش دانشجوی دکتری رباتیک را گرفت که متاسفانه به دفترچه کنکور سال گذشته نرسید. یعنی از مهر سال بعد دکتر رباتیک نیز در ایران تاسیس می شود

    ==================

    توضیحات بیشتر

    در ادامه قسمتی از معرفی رشته مهندسی رباتیک که برگرفته از سایت مهندسی رباتیک است را این جا قرار می دهم. لازم به ذکر است دروس مربوط به ایران است.


    دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

    درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است :
    دروس عمومی 21 واحد

    فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت
    دروس پایه 22 واحد
    فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی
    دروس اصلی 62 واحد
    نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه
    دروس تخصصی 22 واحد
    رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم
    دروس اختیاری 13 واحد
    مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر



    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    هنوز وزارت علوم سرفصل دروس کارشناسی ارشد رباتیک را تصویب نکرده است. پس از تصویب اجرای آن برای تمامی دانشجویان ورودی بعد آن و کلیه دانشگاه ها الزامی می شود. تا کنون دو سرفصل دانشگاه تهران و دانشگاه امیرکبیر وجود دارد.
    سرفصل پیشنهادی دانشگاه صنعتی امیرکبیر در دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس ها 3 واحدی تعریف گردیده اند.
    دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.
    گروه دروس اصلی 12 واحد
    ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی
    گروه دروس اختیاری 12 واحد
    مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

    سرفصل پیشنهادی دانشگاه تهران در دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    دانشجو برای گذراندن دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک باید حداقل 32 واحد درسی و تحقیقاتی به شرح زیر را با موفقیت بگذراند.
    دروس اصلی مشترک 12 واحد یا بیشتر
    دروس تخصصی 12 واحد یا کمتر
    سمینار 2 واحد
    پروژه 6 واحد
    جمع 32 واحد
    تعداد واحد های دروس تخصصی به گونه ای انتخاب می شد که مجموع واحدهای دروس گروه اصلی مشترک و تخصص برابر 24 واحد باشد.
    علاوه بر موارد فوق، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آن ها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

    دروس اصلی مشترک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    بینایی ماشین - ریاضیات مهندسی پیشرفته در رباتیک - طراحی مکانیزم پیشرفته - ناوبری ربات - هوش محاسباتی - هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس

    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
    ابزار دقیق پیشرفته - ادراک محاسباتی - بینایی ماشین سه بعدی - پردازش تصویر - پردازش سیگنال های دیجیتال - پردازش گفتار - سیستم های چند حسگری - شناسایی آماری الگو - حسگر های زیستی - مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات - کاربرد فیزیک در بینایی ربات - کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره ای عددی در بینایی ربات - نقشه برداری و بازسازی

    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    اخلاق در رباتیک - برنامه ریزی ربات - برنامه نویسی غیرخطی - تئوری بازی - تعامل انسان و ربات - رباتیک خودمختار - سیستم های بلادرنگ - سیستم های توکار I - سیستم های توکار II - مباحث ویژه در تصمیم گیری و خودمختاری ربات - مهندسی دانش و سیستم ها خبره - مهندسی شناختی - یادگیری ماشین

    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر ثابت
    ارتعاشات سیستم های ممتد - استاتیک ربات پیشرفته - تحلیل ترکیبی ربات ها - دینامیک اجسام منعطف - دینامیک ربات های سری پیشرفته - دینامیک ربات های موازی پیشرفته - ربات کابلی - سینماتیک ربات های سری پیشرفته - سینماتیک ربات های موازی پیشرفته - طراحی اجزا ربات پیشرفته - کاربرد آنالیز بازه ای در رباتیک - کاربرد بهینه سازی محدب در رباتیک - کاربرد جبر هندسی در رباتیک - کاربرد رباتیک در پزشکی - کاربرد میکروپروسسور ها و سیستم های کامپیوتری در صنعت - مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر ثابت

    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر سیار
    بازو های ماهر بستر سیار - بیو رباتیک - دینامیک پیشرفته - ربات های انسان نما I - ربات های انسان نما II - ربات های پرنده - ربات های چرخ دار - ربات های دریایی و زیر دریایی - ربات های فضایی I - ربات های فضایی II - میکرورباتیک I - میکرورباتیک II - طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته - مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار - مدل سازی و شبیه سازی ربات - نانو رباتیک

    دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
    سیستم های چند رباتی - سیستم های رباتیک فازی - سیستم های کنترل پیش بین - سیستم های کنترل تطبیقی - سیستم های کنترل دیجیتال - سیستم های کنترل عصبی - سیستم های کنترل غیر خطی - سیستم های کنترل مقاوم - سیستم های کنترل هوشمند - مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات - کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات ها - هدایت ربات


    دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک
    در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :
    * دانشگاه های دولتی
    صنعتی شاهرود - صنعتی همدان - صنعتی سیرجان
    * موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد
    * دانشگاه آزاد اسلامی واحد های
    ارسنجان - اقلید - بافت - بجنورد - بوئین زهرا - بوشهر - سبزوار - شبستر - شهر مجلسی - علی آباد کتول - کازرون - کاشان - گرمسار - لامرد - لاهیجان - مرودشت - میانه - نجف آباد


    * دانشگاه پیام نور مرکز های
    اصفهان - بیرجند - تبریز - تهران - سیرجان - شیراز - قزوین - مشهد

    در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :
    * دانشگاه صنعتی امیرکبیر
    * دانشگاه صنعتی شاهرود
    * دانشگاه تهران از سال 1393
    * دانشگاه صنعتی همدان از سال 1393

    در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :
    * دانشگاه تهران از سال 1393
    * دانشگاه صنعتی امیرکبیر از سال 1392


    =============

    دروس کاردانی رباتیک


    دروس پیش نیاز
    ریاضی پیش دانشگاهی
    فیزیک پی شدانشگاهی

    دروس پایه 8 واحد

    کاربینی
    ریاضیات کاربردی در ربات
    کارگاه کامپیوتر و برنامه سازی
    فیزیک الکتریسیته و مغناطیس
    آزمایشگاه فیزیک و الکتریسیته و مغناطیس

    دروس اصلی
    ؟
    دروس تخصصی
    الکترونیک قدرت و محرکه ها و آزمایشگاه آن
    میکرو کامپیوترها و آزمایشگاه آن
    رباتیک
    آزمایشگاه رباتیک
    کارگاه کنترل ربات
    سنسورهای ربات و آزمایشگاه آن
    کاربرد ربات در اتوماسیون
    هرکه را اسرار حق آموختند
    مهر کردند و دهانش دوختند

صفحه 1 از 4 1234 آخرینآخرین

علاقه مندی ها (Bookmarks)

علاقه مندی ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست در پست خود ضمیمه کنید
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •