پذیرش در دوره دکتری رشته مستقل مهندسی رباتیک

[robotic]

پذیرش در دوره دکتری رشته مستقل مهندسی رباتیک

لطفا قبل از ارسال پست در این تاپیک ابتدا تاپیک تفاوت رشته مهنسی رباتیک با گرایش رباتیک را مطالعه نمایید

در این تاپیک به معررفی و بررسی و امکان ستجی پذیرش دانشگاه هایی که دوره دکتری رشته مستقل مهندسی رباتیک را دارند می پردازیم.

===========

آمریکا

در آمریکا فقط سه دانشگاه در مقطع دکتری رشته مستقل مهندسی رباتیک را دارند

Carnegie Mellon University
http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273

Georgia Tech
http://robotics.gatech.edu

Worcester Polytechnic Institute 
http://www.wpi.edu/academics/robotics

که چون یه تا هستند رنکینگ رباتیکی آن ها بسیار ساده بدست می آید

رنک دانشگاه کارنگی ملون در آمریکا:
رباتیک: 1
برق: 7
مکانیک: 11
کامپیوتر: 4

رنک پژوهشگاه جورجیاتک در آمریکا:
رباتیک: 2
برق: 5
مکانیک: 6
کامپیوتر: 6

رنک پژوهشگاه پلی تکنیک ورسستر در آمریکا:
رباتیک: 3
برق: 62
مکانیک: 62
کامپیوتر: 62

===========

کانادا

هیچ دانشگاهی در کانادا دوره دکتری رشته مستقل مهندسی رباتیک را ندارد
بنابراین به علاقه مندان رباتیک کانادایی توصیه می شود به گرایش های رباتیک بروند

[robotic]

University of California, San Diego

در دانشکده برق این دانشگاه رشته ای تحت عنوان Intelligent Systems, Robotics, and Control ارائه می شود


چون توسط دانشکده برق ارائه می شود 28 واحد باید دروس برق و کامپیوتر گذراند
20 واحد هم اختیاری است که می توان از دانشکده مکانیک، علوم کامپیوتر و یا مجدد از دانشکده برق برداشت
تمرکز اصلی پژوهش این دانشگاه نیز خودرو های رباتیک است
یعنی این دانشگاه مانند کارنگی ملون در تمام زمینه های رباتیک پژوهش نمی کند
با این وجود خودرو های رباتیک یکی از مباحث مورد علاقه بسیاری از رباتیکی ها می باشد
این دانشگاه دارای رنک 16 در برق، 23 در مکانیک و 17 علوم کامپیوتر در بین دانشگاه های آمریکا می باشد.

[robotic]

The University of Electro-Communications

دانشگاه الکترو-کامیونیکیشن ژاپن در دپارتمان "مهندسی مکانیک و سیستم های هوشمند" دارای رشته مهندسی رباتیک در دو مقطع ارشد و دکتری است

Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems

* Advanced Robotics Program
* Mechanical Systems Program
* Control Systems Program

اطلاعات بیشتری در سایت دانشکده اش وجود ندارد

با توجه به این که مسیر سر راستی جهت رسیدن به صفجه دانشکده از سایت اصلی دانشگاه وجود ندارد. در زیر لینکش را قرار دادم

http://www.mce.uec.ac.jp/e/index.html

[robotic]

دانشگاه پادشاهی تایلند KMUTT

این دانشگاه رشته ای تحت عنوان "Robotics and Automation" را در مقطع کارشناسی ارشد و دکتری در دپارتمانی به همین نام ارائه می دهد
دوره دکتری به دو گونه ارائه می شود
* دکتری مستفیم (از کارشناسی) به مدت 5 سال
* دکتری (از ارشد) به مدت 3 سال

King Mongkut's University - Thailand

Robotics and Automation

دکتری 5 ساله برای فارغ التحصیلان کارشناسی

Semester 1
Dynamical System and Control for Robotics
Fundamental Mathematics for Robotics
Computer Programming for Robotics
Seminar and Research Methodology

Semester 2
Foundation of Robotics
Elective Course 1
Elective Course 2

Semester 3
Elective Course 3
Elective Course4

Semester 4-10
Thesis

دکتری 3 ساله برای فارغ التحصیلان کارشناسی ارشد

Semester 1
Seminar and Research Methodology
Elective Course 1

Semester 2
Foundation of Robotics
Elective Course 2
Thesis

Semester 3-6
Thesis

دروس اختیاری:

Intelligent System
Software Architecture for Robotics
Artificial Intelligence for Robotics
Machine Learning
Image Processing
Robot Vision
Sensors and Actuators for Robots
Speech Processing and Synthesis
Human-Computer Interface
Mechanics of Manipulation
Advanced Robot Dynamics and Control
Modeling and Design of Robot Manipulators
Mobile Robotics
BioRobotics
System Interface Design
Digital Signal Processing
Computer-Aided Design Theory
Computer-Aided Manufacturing
CIM for Engineering
Automation and Production Systems
Flexible Manufacturing System

[robotic]

کالج پادشاهی لندن

King's College London
Robotics

دانشکده ی "ریاضیات و طبیعی" این کالج دارای رشته دکتری مستقل مهندسی رباتیک است!

همان طور که می دانید دوره دکتری در انگلستان درسی ندارد و به صورت پژوهشی است

این دوره سه ساله است

تحقیقاتش بیشتر در زمینه ربات های پزشکی می باشد

این دانشگاه در این لحظه دارای 100 دانشجوی دکتری رباتیک است !

همچنین دارای مرکز تحقیقات رباتیک است

رنک ریاضی این دانشگاه بر اساس کیو اس 29 می باشد

[robotic]

دانشگاه EPFL سوئیس

دانشگاه EPFL سوئیس در مقطع دکتری دارای رشته ای به نام "Manufacturing Systems and Robotics" است.

دروس زیادی ارائه می شود. پروژه ها را می توان رباتیکی و یا ساخت تولیدی یا mems انتخاب کرد

دروس گذرانده شده تماما به استاد راهنما بستگی دارد بنابراین قبل از اپلای حتما با استاد مربوطه تماس بگیرید و ببینید چه درس هایی را برای شما انتخاب می کند و پروژه های آن رباتیکی و یا ... است

دروس

Manufacturing Systems and Robotics

Applied machine learning
Autonomous robots
Bayesian programming
Body perception and self conciousness
Contact mechanics and tribology
Decision-based approaches in conceptual and collaborative design
Design of experiments
Engineering communication challenges
Estimation theory
Highlights in microtechnology
Industrial, medical, ultraprecision and nano-robotics
Laser-based manufacturing processes
Linear system theory
Machine Learning
Manufacturing information systems
Mathematical models and algorithms for decision-making support
Mathematical models in supply chain management
Modeling and simulation of manufacturing processes
Modeling as a complementary technique to experiments
Modeling of advanced composites: processing and mechanical properties
Modeling of mechatronic systems
Multiphysics Finite Element Methods
Nonlinear signal modeling and prediction
OR models for operations scheduling and production management
Optimal control
Planning and control of the value adding network under uncertainty
Principles of powder and densification processing
Processing of advanced composites
Product evolution process
Product lifecycle management - concepts methods and tools
Robust control
Stochastic models of manufacturing systems
Topics in Autonomous Robotics
Topics in stochastic modeling of production systems - Flexible manufacturing and quality control dynamics

نام پروژه های رباتیکی انجام شده

Design of swarm-robotics: a mechatronic perspective
Acquisition of bimanual coordination Skills by Robot Programming by Demonstration through
Mixed Society of Robots and Vertebrates
Outdoor Aerial Robotics
Portable bridge and Adaptive Software Systems for Autonomous Robots
Trajectory Analysis and Behavioral Identification in Mobile-Robot Systems
Self-Reconfiguring Modular Robots: robot locomotion design and online learning
Active Visual Feature Selection for Neural Development and Mobile Robot Navigation

[robotic]

دانشگاه خلیفه - امارات متحده عربی

دانشگاه خلیفه دارای رشته مستقل رباتیک در مقطع رباتیک است

دروس دکتری به صورت 4 واحدی ارائه می شود.

رشته رباتیک دارای یک درس اجباری است. 3 یا 4 درس اصلی و بقیه تا دروس اختیاری به منظور پر کردن 24 واحد است

درس اجباری - 4 واحد

Research Methods in Engineering

دروس اصلی حداقل 12 واحد

Control of Robotic Systems
Cognitive Robotics
Robotic Perception
Selected Topics in Robotics

دروس اختیاری
دو درس از دروس دکتری رشته های برق، مکانیک

دروس جبرانی

Engineering Mathematical Analysis
Numerical Methods in Engineering
Random Variables and Stochastic Processes

شرایط
حداقل معدل ارشد: 3
حداقل نمره درس ریاضیات مهندسی پیشرفته: B
زبان: ibt 79 یا ielts 6
مدرک ارشد در یکی از رشته های زیر

Robotics Engineering, Mechanical/Mechatronics Engineering, Aerospace/Aeronautical Engineering, Biomedical Engineering, Nuclear Engineering, Electrical and Computer Engineering/Science, or Information Technology.

[robotic]

دانشگاه Wright State University


در دانشکده مهندسی این دانشگاه رشته ای تحت عنوان Controls & Robotics در مقطع دکتری ارائه می شود



دروس اجباری

Applied Linear Techniques
Systems Engineering and Analysis
Computation Engineering Analysis
Design Optimization
Design and Analysis of Engineering Experiments

دروس اختیاری

دروسی از رشته های مهندسی برق، مهندسی عامل انسانی، مهندسی پزشکی، مهندسی مکانیک و مهندسی مواد !

نتیجه
کاملا در انتخاب دروس آزاد هستید تا بتوانید آن را در راستای علایق و پروژهتان برگزینید.

رنک
رنک این دانشگاه در بین دانشگاه های آمریکا طبق رنکینگ us news به شرح زیر است

برق: 122
مکانیک: 119