بهتر است پایان نامه موضوعی انتخاب شود که در دنیا دنبال می شود تا از این طریق بتوان شانس پذیرش را بالاتر برد
به عنوان مصال می توان روی یکی از سر شاخه های زیر تمرکز کرد

کد:
multirobot systems 
space robotics 
medical robotics
3-D perception     (SLAM)
navigation (path planning - obstacle avoidance - motion planning)
vision
humanoid robotics 
manipulation
microrobotics
wheeled robots (ugv)
aerial robotics (uav)
فقط مواظب uav و فضایی باشید که خطر لیست سیاه را افزایش می دهد مگر این که کشوری غیر از آمریکا اقدام کنید

لازم به ذکر است سیستم های چند رباتی اکنون بیشترین طرفدار را دارد، اما پبش بینی می کنم در 10 سال آینده ربات های انسان نما جایگذین آن شود